收到一个大疆mini2炸机转轴+中框损坏，客户写的纸条。

·把机臂两颗固定螺丝卸下，卸下后就可以看到转轴。

·遥控器开机，开机看下报错，云台功能正常，报错4011云台标定错误。

·拆开外壳把机臂处理好然后装回。

·接下来进行消刷，刷入云台校准固件，刷入后连接遥控器进行云台校准。

·校准完机器报错就没有了，刷回原厂固件，换上新桨叶。

·擦拭完机器进行户外测试，随便飞下就可以发货了。

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